Осознанность и усидчивость у ребенка

Всем привет! Задалась вопросом, когда у ребенка появляется осознанность и усидчивость? Например, с 2 годовалым ребёнком не представляю, как посидеть в кафе , пытались покушать пиццы, хватило на 2 минуты , надо бегать , прыгать, кричать, все хватать , сбрасывать ) Осознанность, имеется в виду, то, когда он начнет понимать , где он находится, например поликлиника, кафе или торговый центр.