Толкает детей

Произошел такой случай на площадке...пошли гулять с сыном вечером,были дети,он радостный кричал дети,бегал игрался,чем то занимался,игрушки брал играл и бегая с машинкой " как будто случайно" толкалсяс другим мальчиком,плечом так его пытался,я говорила и его мама не толкаться,он отбегал,снова бегал и мог рядом начать опять делать,я поругала он вроде нормально играл.Потом мальчик ушел,ходила девочка игралась и в какой то момент он вроде идёт себе и начинает бежать резко в ее сторону и толкает...ребенок падает, плачет,я подхожу к нему и говорю нельзя обижать так детей,нельзя толкаться,вот смотри плачет ребенок,ему больно,если ты будешь толкаться с тобой играть никто не будет,игрушки давать не будут,раз ты толкаешься так,значит мы идём домой...собрала его игрушки и мы ушли оттуда домой,по дороге так же это все повторяла.

Девочки подскажите пожалуйста,что с этим делать,у меня уже руки опускаются,мы его учим что нельзя обижать никого,надо аккуратно играть,не толкаться,дома обстановка такая что играемся,обнимаемся,учимся жалеть..у него есть яйца игрушечные на них как слезы,он их и покачает и поцелует,но почему вот все толкается непонятно,принимал два месяца магний,вроде как был спокойнее ко всему и вот такое.