Хочу развестись и остаться друзьями

Здравствуйте, девочки! я мама 1,5 годовалой девочки. Сразу после рождения ребёнка начались проблемы в отношениях с мужем. Немного предыстории что было до: проблемы были и до рождения ребёнка, но у меня их все легко получалось улаживать, плюс он реально старался. После рождения ребёнка, вот сразу как только родилась дочь, начались проблемы одна за одной, я в роддоме заболела ковидом и мне реально нужна была его помощь позвонила попросила его взять отпуск, сказал что не может и я сама справлюсь, ну как я справлюсь, у меня температура 39 (ее сбивала через час сново поднималась и мне было очень плохо) хорошо что моя мама приехала и помогла, с роддома приехала дома был такой кавардак … я такого в жизни не видела, в доме не было ни одной чашки чистой, вещи были по всем поверхностям разложены, шагу было не куда ступить, вообщем я все что думала все ему и высказала. С этого и пошло все не так (он запил, хорошо запил), когда дочке было 5 месяцев я уехала к родителям, полгода мы жили отдельно, он слезно просил не разводиться, я решила не рубить с плеча и приехала, но с его стороны отношение было ко мне ужасное: придирки, наезды по пустякам, на улице матом мог меня обложить за то что я пошла с ребёнком «не так» в парке. Я уехала сново и говорю давай разводиться будем, ну не получается у нас ничего, так жить нельзя, а он уверен что все будет хорошо и нам просто ещё раз нужно попробовать. Наверное я прошу не столько совета, сколько поддержки, я переживаю, он угрожает что ребёнка заберёт и мне жизни не даст (я не запрещаю ему видеться с ним, он приезжает и проводит с ней время когда хочет и сколько хочет). Я много читала на этом форуме и вижу что я не первая и не последняя, к сожалению, у кого такие больные отношения. Скажите, как вы в итоге договорились? Я очень хочу жить с миром, чтобы мы спокойно развелись, и общались как друзья, а как по другому когда мы родители?!