Праздники затянулись!

Девочки! Я как и все вы люблю своих пупсенышей, но мои руки опускаются, когда начинается дурдом. Старший начинает изображать муху (ЗУ-ЗУ-ЗУ), обезьяну, водителя и т.д., а младший ноет (то-ли брат двинул, то-ли что-то не нравится). Пытаюсь обоим объяснить спокойно, правила поведения, потом привожу доводы. Короче я трясусь-все вокруг переждут и опять. Наверно я где-то не справляюсь и не сильна в воспитании, но хочется понять, что такое нормальное поведение дома для мальчика 5 лет (имеющего младшего брата). Мы ходим в сад, успешно (поведение, общение, творчество, бассейн...). У бабули, один на один, можно договориться. Читаем и считаем. Логически мыслим. При этом хамим, грубим, спорим и пытаемся управлять мамой как извозчиком (подай, принеси и т.д.) Жду понедельника, чтобы пойти в сад и не потому, что мне легче, а потому что Тимоше нужно общение и с друзьями ему интереснее. А нам с Пашей спокойнее, нет безопаснее ( у Павла меньше шишек). Чем старше старший, тем больше ревность, хотя его прихоти я стараюсь исполнять, правда со своими условиями. Короче целый ком. Надеюсь к 6-7 годам Тимы и 3-4 годам Павла ком будет проще распутать. Девоньки, поделитесь опытом!