Ночные крики в 5 лет

Дочь начала кричать по ночам примерно с 7-8 месяцев. Это было очень похоже на ночной террор по описанию, но мне отвечали тут, что в таком возрасте этого не бывает. Ребёнок сильно кричал, явно был дезориентирован. До года это происходило почти каждый день. Дальше частота стала снижаться, после двух лет я уловила закономерность с горшком и определенное время, когда можно отловить и высадить заранее, чтобы избежать этих криков. После трёх лет они стали не частыми, чаще всего дочь садилась во сне или начинала говорить, я сажала её на горшок, а потом она начинала очень горько плакать и вырываться.
Сейчас она спит в своей комнате. И в этом году у нас второй эпизод. Отличается тем, что ребёнок как будто всё видит и понимает, но ведёт себя очень агрессивно. В прошлый раз она кричала, не шла на горшок, хотя явно хотела, пиналась и выгибалась, кричала мне, чтоб я что-то сделала, но отказывалась идти писать. Сейчас я проснулась от звуков в её комнате, увидела, что она сама села горшок, но стала сразу на меня раздражаться, махать руками. Легла в кровать и начала сначала понемногу злиться, а потом просто рычать и выть, выгибаться, скрючивать в ярости пальцы, кричать «отстань! Тихо!!» и лупить руками по кровати и по мне. Я насильно вынесла её в ванную, умыла водой. Если я выношу её в такие моменты из кровати, она рвётся обратно, словно это вопрос жизни и смерти. Я принесла её в свою спальню, т.к. в детской спит ещё младший ребёнок, а крик стоял на весь дом. Я включила свет. Она начала бросаться на меня, визжать, пытаться душить. Меня всю колотило от ужаса, но я пыталась спокойно с ней говорить, просила успокоиться и подышать. Просила быть тише, потому что соседи напугаются. В итоге, она немного успокоилась при свете, крикнула с ненавистью, что она идёт к себе и ушла в свою кровать. Я легла рядом с ней, она обняла меня, немного полежала и уснула.
В дневное время ребёнок спокойный, общительный, немного своенравный, но без настораживающих моментов. С этого года ходит в садик, перед сном немного возбужденная и долго не может заснуть. В кровати в 21:30, может вертеться полтора часа и жаловаться, что не может уснуть.
В моменты этих приступов я не понимаю, ребёнок здоров? Он болен? Должна ли я что-то предпринимать или это пройдет со временем? Прошу без осуждения на тему того, что нужно было идти к неврологу ещё пять лет назад. Я была уверена, что у ребёнка ночной террор, а неврологи, которые попадались нам, прописывали сильнейшие препараты даже на синеватую кожу у новорожденного, а сейчас на приемах не видят никаких причин для обследования. Я не снимаю с себя вины за халатность, но лишние обвинительные комментарии реально будут лишние. Спасибо.