Положение малыша в 3 триместре

Девочки вопрос такой. На каком максимальном сроке детки могут правильно вниз головой перевернутся? У меня на 2 узи сидел на попе. На последнем приеме 14 февраля врач сказала что вроде головой вниз. До этого я чувствовала что он там сильно капошится. Наверно перевернулся. А щас не понимаю. Везде со всех сторон пинается. Узи 13 марта. В 30 недель. А дальше вот как? С первыми 2 я стояла у другого врача и каждый прием она смотрела положение ребенка. А эта у кот щас не смотрит. Зачем говоит? 😐 еле допросилась чтобы 14 посмотрела. В обшем не знаю как после узи будут контролировать его положение… и еще может какие упражнения на всякий поделать чтобы он закрепился в головном? Пррсто первый сразу правильно лежал а второй на этом же сроке перевернулся. Но там врач хоть смотрела и все было под контролем.