Ребёнок не опускается

Срок 40, 4 ребёнок ещё достаточно высоко, никак не опустится в таз, я много хожу, по лестнице в том числе, но не помогает, вопрос вот в чем можно ли как то помочь опуститься головке и как в таком случае проходят роды? Кс не хочу