Стоит ли принять предложение лечь планово в родильный дом?

Послушав советы опытных мам, хочется, конечно, уехать в рд на схватках, а не лежать планово, ну слишком много жути слышу….

но Вчера была в рд на осмотре: шейка длинная, дубовая, неготовая совсем к родам. Срок по месячным на 29.01 ( 40 недель). По узи пдр был на 24, прошел то есть уже, но срок по месячным точнее, так как дату зачатия своего знаю точно.

смущает вот что:

1) По узи перед родами малыш в 39 недель был 3 632 грамма, плацента 2 степени, вод достаточно, однократное обвитие. ( знаю, что с весом могут быть погрешности)

2) большой набор веса ( виновата сама, признаю) с 53 до 76 набрала за беременность при росте 167..

в целом ни на что не жалуюсь, правда, ктг стали не такими хорошими: 8/10 баллов, были и случаи 5-6-7 баллов из 10, но переделывали и все оказывалось в норме. (8/10 или 9/10)

анализы все в норме, ничего не беспокоит для этого срока ( больные шевеления, больно переворачиваться, тяжело ходить в счет не беру)

Доктор предлагала лечь 3 но числа, но позвонила сегодня и пригласила на госпитализацию 1 го в 17:00, а я боюсь ложиться заранее, стимуляций и прочих вмешательств.

Не знаю как быть, вроде и малыш крупный уже…. А вроде и показаний нет.

опытные мамы, нужен ваш совет, а то я чувствую себя забитым маленьким беззащитным зайчиком, который не знает как лучше