Как научить дочь в год и 5 месяцев засыпать самостоятельно в кроватке?

Добрый день, очень надеюсь на вашу помощь. Дочь с рождения плохо спала, сейчас уже спит лучше (днём если один сон, то может и три часа проспать), но спит или в коляске (днём) или на ночь рядом со мной в большой кровати со скандалом на 30 минут. Скандал из за того что недавно пыбаюсь отлучить от груди, а она раньше только с грудью засыпала на ночь. Так как сейчас спит все ещё со мной, иногда ночью она добирается до груди и тогда по 2 часа не выпускает её из-за рта. Очень хочу её научить спать в своей кровати (стоит вплотную к нашей кровати но без стенки), но как только я её туда кладу, начинается дикий плач. Я понимаю, что это моя большая ошибка, что довела ситуацию до такого состояния, но теперь незнаю как выбраться из этого кошмара.

Как мне научить ребёнка засыпать самостоятельно и в своей кроватке?