Экскурсия в Петровский путевой дворец. Подскажите!

Хочу посетить Петровский Путевой дворец всей семьей, но как я поняла можно только организованной группой или я ошибаюсь? Подскажите, может знает кто? Ну или где точно подскажут. Плиз))