Свекровь с собой в отпуск

Вот думаю… Стоит ли приглашать в отпуск с собой свекровь, в качестве помощницы с ребенком? Не свихнусь ли?
Ситуация такая: в длительных поездках не были с 2022 года, и вот хотим с мужем вырваться из города в санаторий в июле, на 7-10 дней. Старшие девочки с нами не хотят. Младшую понятно с собой. Ей тогда будет 1,4 года. Поедем на машине, часов 5 в пути (надеюсь справимся в дороге с малышкой). Короче, хотим взять с собой помощника. Мои родители 72 и 73 года уже не хотят, второй дед отказался (отпуск в другом месяце), осталась вторая бабушка- моя свекровь. Отношения в норме у нас, но тут 7 (или 10 !!) дней почти 24/7. Выдержим ли? Не переругаемся? Получится ли вообще эта затея? Такого опыта у меня нет… Обычно отпуски и поездки-это отрыв, сейчас формат другой конечно. Смогу ли я вообще отдохнуть, сменить обстановку? Столько сомнений…