Правильное предлежание плода или "Как подстелить соломинку?"

Девочки, привет, вопрос конечно немного странный, я это и сама понимаю, больше из разряда "как подстелить соломинку") вот у нас сейчас 23 неделя, на всех УЗИ, которые были до этого малыш в основном в тазовом или поперёк, я понимаю, что ещё 1000 раз будет менять положение, у меня плацента по передней стенке, я особо не чувствую где ножки, а где голова)... Следующее УЗИ аж в 34 недели, т.е. после этого уже трудно будет его перевернуть, хотела спросить, стоит ли делать гимнастику для переворачивания или становится в коленно-локтевую для профилактики? И существуют ли какие-то нюансы, чтобы ребёнок занял правильное положение к 34 недельке? Спасибо за ответы)