Брест за 1 день, надо успеть все.

Планируем поездку в Беларусь. Всего один день планируем провести в Бресте, будем на машине. Конечно главная цель посещения Бреста - осмотр Брестской крепости. Возможно кто-то что-то подскажет, какие-то нюансы, например, лучше взять групповую экскурсию или есть какие-то индивидуальные? Может быть есть еще какие-нибудь моменты, о которых лучше знать заранее. И еще: подскажите, пожалуйста, какую-нибудь улицу в центре города, где можно полчаса погулять- посмотреть, чтобы было красиво и где можно недорого и вкусно пообедать.