Совместные игры...

Подскажите как играют ваши малыши?Дочка(почти 3 года) не дает нормально играть малышу(9мес),он в свою очередь хочет именно туда,где играет она и мешает.В итоге что получаем:

1)Всё что попадает в руки Илюшке-срочно нужно Насте-она отбирает,он плачет,если я не даю отобрать-плачет она:(Сейчас ввели принцип менялок-помогает,но казусы всё равно часты.

2)Илюша играет какой-то игрушкой,медленно нажимает кнопочки,смотрит-сразу подскакивает Настя начинает беспрерывно всё нажимать.у него голова кругом от музыки,быстроты событий и т.д.:(

3)Настя играет в кухонку,к ней ползет Илюшка встает у кухни,всё выкидывает,мешает,уношу-ор:(

4)Дошло до того,что малыш ползет по квартире в сторону игрушки,которая понравилась,притормажитвает периодически и оглядывается,если видит,что Насти нет-чешет скорее к той же кухне и встает,играет от души(но это редко,в основном Настя рядом и бдит:))

Плюс не могу до конца изжить ревность-дочка может и толкнуть Илюшку и обнимает очень грубо,почему-то всегда за голову/шею,сколько я ни говорила,что так не делают.

В тоже время они любят друг дружку и скучают,что радует:))

Подскажите как поступать в описанных ситуациях,чтобы оба развивались согласно возрасту и не нервничали?