А должны ли родители бабушкам и дедушкам, которые ничего не должны?

Если бабушки и дедушки вырастили и не должны, значит и родители могут сказать "спасибо, мы от вас ничего не требуем, но и мы вам ничего не должны. Сами там шкафы себе собирайте и как хотите живите на свою копеечную пенсию и т. д, т. к. у нас дети и мы должны заниматься ими (а не вашими шкафами) и купить, скажем, фруктов им(а не вам подкинуть денег, чтобы вы не сидели на пустой гречке) , а потом мы будетм отдыхать, т. к. мы за день устали, мы тоже люди и мы со своими "орущими младенцами" за день набегались". Или мамы и папы должны бабушкам и дедушкам за то, что те их вырастили? Должны "отработать" за то, что в свое время в них вкладывали время и деньги или что-то одно(а если совсем ничего)? Тогда получается, что рожали исключительно для стакана воды в старости? Но ведь дети не просят их рожать. Родить ребенка-это добровольное желание двух взрослых людей. Насколько это правильно вешать долг на человека, которого ты сам решил впустить в этот мир? А если, допустим, бабушки и дедушки очнулись и захотели начать общаться с подросшими внуками и требуют у родителей, чтобы те отправили к ним внуков на месяц/лето, мотивируя тем, что "мы же бабушки и дедушки"? А если родители не хотят расставаться с детьми, им самим уже комфортно, весело и интересно с ними? Должны ли вопреки своему желанию? А может все же обе стороны имеют некоторые обязательства друг перед другом и всем иногда нужно уметь поставить необходимое " надо" перед своим "хочу/ не хочу"?