Посоветуйте, что делать!

Собираюсь подавать на развод, сейчас или позже вопрос времени.Хочу все грамотно выстроить. Муж весь в шоколаде со стороны, но домашний моральный тиран, сейчас еще и швырять начал, хватать, толкать, давить своей тушей(следов явных нет а то сразу бы побои сняла и он это знает к сожалению, (что я заявлю на него, поэтому одергивается вовремя) Ситуация моя усугубляется тем что мы(я, муж, ребенок 5 лет) прописаны у его род-лей. У моих род-лей 2шка но меня везде выписали т.к. мы вступили в программу по улучшению жилья молодым семьям(мать ее) и по ней мы все должны быть прописаны у род-лей мужа. Уже на след. год обещали супсидию.НО из-за волокиты бумажной(не буду вдаваться в подробности) нам скорее всего дадут на след.год квартиру на ребенка и на мужа. Сил нет терпеть всевозможные запреты мужа, командование и изолирование общения с родителями, хочу развестись сейчас. Вопрос1.! плевать мне на квартиры: муж настроен отсудить у меня ребенка(приложит все усилия, язык подвешен, есть связи в юридич.кругах): когда у меня больше шансов на ребенка, сейчас когда все мы прописаны у его род-лей или потом когда в новой квартире будут прописаны он и ребенок?когда лучше обратно вписаться к род-лям?

2 вопрос!муж не пускает(именно!не смейтесь) меня к родителям с ребенком - говорит сама вали а на ребенка мы имеем одинаковые права так что если я( т.е он) против, ребенок остается дома (где ему по умолчанию лучше чем гдебы то ни было)(в теории я тоже так могу поступить с ним а на деле в ответ сразу ультиматумы) и поэтому мы все лето сидим дома, а с моими род-лями видимся 10дней в году когда у него отпуск и он соизволит поехать к ним все семьей. При том что они живут на юге и мама моя не работает, а мы чалимся в Москве!(при том что конфликтов не было никаких просто его какаято нелюбовь к моим род-лям)Я собираюсь все равно уехать - он говорит что напишет заявление в полицию о пропаже ребенка и меня посадят. Скажите правомерно ли это. и как грамотно мне поступить в этой ситуации.