Выплата по ОСАГО

Лето началось не очень. На кольцевой товарищ залип и въехал на большой скорости мне в зад. Его сразу признали виновником, выдали постановление, обратилась в свою страховую (Тинькофф). У них нет своего эксперта, они начисляют деньги по фото повреждений (лол, как). В общем, посчитали изначально 80000, я посмеялась и отправилась на дефектовку. Плюс я ещё вызвала независимую экспертизу, итого 2500 дефектовка и 4500 экспертиза. По заказ-наряду вышло 381000 😩 к слову, у меня новая машина до 2х лет, по закону должны чинить у официального дилера либо покрывать ремонт. Отправила в страховую заказ-наряд, плюс отчёт экспертизы будет в среду. Если страховая все равно не выплатит эту сумму, какие дальнейшие действия? Писать досудебную претензию в страховую? Кто-нибудь писал, как она выглядит? Или на этом этапе лучше сразу нанять автоюриста? (Если кто-то может посоветовать в СПБ, буду благодарна). Кто вообще судился со страховой по осаго?