Страхи ребёнка

Здравствуйте, решила поделится своей проблемой, ребёнок боится личного контакта с кем либо не знакомым( дети , взрослые). Началось все с того, что он играл в песке с мальчиком, этот мальчик стал сыпать себе песок то на голову то в рот, мама его не выдержала подбежала и начала кричать на него, он плакать и кричать на неё, в общем мой сын не от неожиданности испугался, запрятался за меня и с этого момента он перестал контактировать со всеми. Он может играть рядом с другими детьми, махать привет, улыбатся всем, но как только его пытаются взять за руку, либо ребёнок приглашает вместе покататься, идёт знакомится, он сразу же убегает, уходит, даже может начать плакать. Это уже пол года длится, сыну 2,10. Я не могу его повести подстричь, сходить до врача сделать плановую прививку, он плохо говорить, хотела пойти с ним в лого центр на розвивашку, но понимаю что он не будет там играть и общаться с педагогом. К психологу вести рано(как мне сказали), да и для того чтоб лично наладить контакт, психологу нужно будет неделю просто так приходить к нам чтоб он привык. Я не знаю что делать, возможно кто то сталкивался с подобным? Или есть примеры из жизни и как справлялись? Буду рада любому совету!