Свекровь и внучка

Дочери 9 месяцев. Свекровь требует видеть или сына или внучку с сыном раз в неделю в выходной день. Меня она видеть не хочет. Я работаю 5/2 и получается что я теряю один выходной со своей семьёй, так как они уезжают к свекрови. Плюс дочь стала тянуть все в рот и я переживаю за её безопасность, так как не знаю как за ней там следят. Я не знаю условий в которую дочь привозят, наличие мелких деталей квартире и тд. Не знаю как с ней общаются и что они делают. Что делать в таком случае? Приезжать вместе с ребёнком и ставить перед фактом, что в гости с ребёнком только в моё присутствие, но это идти на конфликт. Или занять эти часы своими делами, в надежде, что скоро эти походы надоедят?

Вариант не давать дочь не подходит, так как муж начинает высказывать что я не имею права не давать бабушке видеть внучку.

Огромного желания общения со внучкой, у бабушки не наблюдаются, так как она не может и не хочет сидеть с ребёнком или погулять с колякой, чтобы мы с мужем провели вместе время. Да и к нам в гости она не приходит, принципиально. Я и не настаиваю. Давно есть няня и мы справляемся без помощи бабушек.