Посмотрите, правильно ли носимся?

У вас все неплохо (только чуть шире расправьте внутреннее перекрестие, чтобы охватывало не только лопатки, но и повыше), если хотите - можете таз ребенка немного "отставить" от вас, для этого просто сведите чуть больше колени вместе с уже намотанным слингом - и попа больше провиснет, и колени вверх поднимутся, и образуется некоторое пространство между пахом ребенка и вашим животом - я думаю, это минимизирует покраснение. Но и в вашем случае покраснение не страшно, если оно проходит быстро, после того как раздели ребенка.

Да все нормально. А то что намялось, да, бывает, но ничего страшного в этом нет. А вот вместо ползунков лучше одевать колготки или штанишки с открытыми носочками.