В чем можно носить ребёнка с шести месяцев?Что посоветуете?

Добрый день,девочки!Вот собственно в чем вопрос:нам через две недели будет 6 месяцев,в чем можно носить малышку с этого возраста. Сами мы ещё естественно не сидим,но на тепло хочется уже гулять иногда и без коляски.Например сходить в магаз,поликлинику,со старшим на прогулку или отвести и забрать из сада?У нас есть слинг-шарф,но доча категорически в нем не сидит,орет.Вот думаю что ещё попробовать?может и по фирмам что подскажите?Выбираю качественную вещь.И где можно померить и опробовать перед покупкой в Москве.Не хотелось бы покупать так,чтобы потом это не использовалось,как наш слинг- шарф например(не знаю куда и пристроить его).Сегодня видела эрго-рюкзак Алое,с виду мне понравился,ещё засматриваюсь на май-слинг.Заранее огромное спасибо за ответ.