Сон ребёнка 6 месяцев

Ребёнку 6месяцев, подъем в 7:00-7:30, 1д.с.10:00-11:00, второй д.с.13:00-15:00 и третий д.с. 17:00 минут 30-40. (Режим +/- 30 минут) Не может уйти в ночной сон с первой попытки( купаем уже раньше, чем перед ночным сном, начинаю укладывать в 20-20:30 и просыпается через 40минут, потом гуляет до 23:00-23:30( получается 4дневных сна. Если подлавливать после того, как проснулся, уснуть сможет, но будет всю ночь с 21:00 крутиться до самого утра, если погуляет до 23:30, просыпается 2 раза за ночь и даже не крутится почти. Мы на гв. В кроватке не спит, крутится, переворачивается на живот, боюсь уткнется носиком, спит в коляске и утром бывает со мной. Подскажите пожалуйста, как сдвинуть график, чтобы у ребёнка получалось засыпать хотя бы до 22 вечера? И есть ли щадящее обучение самозасыпания ? Спасибо🌸