Разрешение на выезд ребенка заграницу от второго родителя

С папой дочки в браке не состоим. Едем заграницу. Можно ли сделать у нотариуса такое разрешение, чтобы в любую страну на любой срок например в течение 3 лет можно было выезжать?

Девочки, кто делал недавно разрешение, какие документы нужны, оба родителя должны идти к нотариусу, сколько это стоит?

Спасибо)))