Викенд недалеко от Москвы

Коломна - Кремль, мастерклассы в калачной, на фабрике пастилы, кондитерской шведова, сам городок приятный, на 1,5 дня самое то и ехать недалеко

Если отельный отдых в приоритете - Романов Лес. Это парк-отель, бассейн, большая детская площадка, прогулки, велосипеды. Но бронировать нужно заранее и брать советую только коттедж и подальше от основного корпуса (там свадьбы часто). Очень приятное место, рекомендую. Плюс рядом Кострома, погулять, посмотреть туда съездить удобно. Ещё вариант для погулять/посмотреть - Коломна, но по мне там с отелями не очень. Мы как раз туда ездили на этих выходных, в итоге совместили с Рязанью, т.к. не нашли подходящего жилья в Коломне (всё хоть немного нормальное уже было на брони), Коломна понравилась - очень аутентичный и уютный центр, но она не большая, на 1 день и многие экскурсии нужно бронировать заранее.

Тула ещё хорошая.

Ближе всего к Ярославлю находятся Переславль Залесский и Кострома. И там, и там есть что посмотреть.

Если не были, поезжайте в Переслвль - залесский. Снять на пару ночей номер в гостинице, на Букинге полно вариантов на любой кошелёк. Мы останавливались в отеле Петровский, могу смело рекомендовать. Достопримечательностей там на любой вкус, и музеи-музейчики, и монастыри, и прекрасное Плещеево озеро. Покушать где тоже много мест. Пообедать вкусно и недорого можно в Пирог и Борщ. Если хотите чего-то необычного, зайдите в кафе Сельдь Царский посол, там даже мороженое из селёдки подают)

смотря где вы не были, около Ярославля полно интересных городов

Романов Лес?

Коломна. Наверное самый интересный вариант.