Третий триместр. Поперечное положение плода. У кого было? Как избежать кесарева?

Девочки, обращаюсь, конечно, к тем, у кого беременность уже не первая. Может у кого-нибудь было поперечное положение плода после 30-й недели? Если да, то что произошло дальше? Малыш перевернулся сам, ближе к родам? Вам посоветовали какие-то эффективные упражнения, благодаря которым детка развернулась правильно? Или к моменту родов ничего не изменилось и всё закончилось кесаревым?

Дело в том, что у меня уже трое деток, и никаких помощников. Младшим, двойняшкам, только исполнилось 2 года - даже они ещё совсем ручные мамсики, не говоря уже о новорожденном комочке, которого нужно будет постоянно носить на себе. Кесарево для меня неприемлемо, поэтому готова сделать всё, чтобы малышонок перевернуся правильно. Знать бы только, что именно нужно делать. Врач на узи сказала, что, мол, ничего не поделаешь, если сама не захочет перевернуться.

Видимо, со мной так произошло из-за того, что мышцы ещё были довольно сильно растянуты предыдущей беременностью двойней, и малышке там достаточно удобно лежать так... Читала, что это одна из возможных причин. Но мне от этого не легче...