это первый толчок малыша?

у меня первая беременность, я на 17 неделе, лежу на спине и чувствую что как будто толкают изнутри при этом если потрогать живот в том месте он твердый, через несколько секунд это чувство прекращается потом опять повторяется и так где то 3-4 раза, то что я чувствую это движения ребенка?