Много вопросов в одном, может кто поможет?

Ничего заново приватизировать не надо. Оформлять лучше дарение. В этом случае муж не сможет претендовать в случае развода - это будет только Ваша собственность. При дарении между близкими родственниками налог не платится.

Прописка и собственность никак не связаны. Пусть выезжают. Они могут Вам подарить каждый свою долю, могут просто завещать, второй вариант менее стабильный, так как завещание можно переписать триста раз, могут объявиться другие наследники. С другой стороны пенсионеры освобождены от уплаты налога на имущество,  а Вам придётся платить за себя и за ребёнка, если част ьквартиры будет подарена ему. Зачем дробить квартиру?

Можно через дарение оформить, можно через куплю-продажу. Лучше через договор дарения. Составляется договор, идете с родителями в юстицию, сдаете договор+документы по квартире. Через 2-3 недели получаете свидетельство о праве собственности на данную квартиру, в котором Вы являетесь собственницей. Если хотите, что б у ребенка тоже была доля, значит в договоре дарения прописывается: 1/2 доли квартиры Вам, 1/2 доля квартиры ребенку. Получаете потом 1 свидетельство, в котором расписаны доли. Если вы хоть как-то имеете отношение к юриспруденции, я могу Вам выслать договор дарения, забьете свои данные и в УФРС идете. Если нет, то Вам нужно идти в юридическую консультацию, где Вам составят договор. Для договора дарение необходим тех.паспорт БТИ и свидетельсов на квартиру, которое сейчас у Ваших родителей.