Нужна помощь юриста по трудовому законодательству.

"1) можно ли взять отпуск по бер-сти и родам позже положенного срока?" - да....не приносите больничный и не пишите заявления на отпуск пока не соберетесь уходить

"2) можно ли взять обычный отпуск не до, а после отпуска по бер-сти и родам? В законе читала, что да, но практикуется ли это в реальности?" - можно

"3) если обычный отпуск возьму после отпуска по бер-сти и родам, будет ли он оплачен в полной мере (как если бы я брала его до ОБиР)?" - можете.... будет

"4)если я хочу работать во время причитающегося мне ОБиР, буду ли я получать полностью зарплату? или мне будет положена ещё какая-то доплата (пособие)?нужно ли согласие на работу начальника или это полностью моё право - работать?" - если Вы хотите работать в БиР, то работайте и будете получать з/п.... ни чье разрешение и согласование Вам для этого не нужно

"взять ОБиР в положенный мне срок и продолжать работать (возможно ли такое?)" - только по согласованию с работодателем, т.к. если хотите получать за свою работу деньги, то он должен согласиться заключить с Вами гражданско-правовой договор

"или взять его с того дня, когда я решу уже не работать - с 36-37 недель?" - см.п1

я не спец, но расскажу по своему опыту. 

Хотела уйти позже, в ЖК никак не могли позже написать больничный, я просто не явилась в назначенный день, мне обзванились, обыскались, оборались куда я такая неблагодарная пропала. В итоге без меня задним числом мне выписали в ЖК больничный.

Если у вас уже идет больничный, то работать вы не имеете права и работодатель не имеет права, чтобы вы работали. Мне пошли навстречу, я переработала три недели и мне оплатили премией. Но по факту вы не можете получать и зп и больничные. Больничный оплачивается полной суммой, т.е. такого что из 140 дней вы получили дней 50 проработали и получили зп (а от больничных на этот срок отказались), а за остальные 90 согласны получить больничный быть не может.

Т.е.  тут два выхода: либо вы договариваетесь в ЖК и больничный оформляют позже, либо вы договариваетесь с работодателем и он вам оплачивает какой-то другой статьей (премией или еще как), а в табеле ставит что идет больничный (если он у вас по факту уже начался).

Ссылки на законы не скажу, у меня была такая проблема когда уходила в декрет в 2011году. 

Это применительно ко мне, гражданскому населению, есть ли разница для военных не знаю.

а вы хотите все официально сделать?