Переходит ли обязанность по содержанию на наследников?

Всем добрый вечер!

Два года назад наш родственник (Р) сбил несовершеннолетнюю, был признан виновным. Девушка осталась инвалидом, и он выплачивал ей содержание. Р на тот момент был уже болен, болезнь неизлечима -лимфома Ходжкина. Все имущество Р заранее продал своей племяннице, поскольку та оплачивала его лечение и он хотел видеть наследницей ее, а не жену, которая от него ушла вскоре после известий о болезни. Т.е. на момент смерти Р ничего не принадлежало.

Может ли пострадавшая и ее семья заставить кого-нибудь из родственников Р платить содержание? Суммы там немаленькие, девушка инвалид-колясочник.

И что нужно сделать, чтобы это содержание не повесили на родственников Р? Есть смысл идти к нотариусу и писать отказ от наследства, если никакого наследства и нет?

Муж очень спокойно к этому относится и не хочет суетиться раньше времени, а меня это очень беспокоит. Самой выйти к юристу нет возможности, по квартире хожу с трудом.

Заранее спасибо!