Поездка из США в Россию с детьми

Всем доброго времени суток) У меня такой вопрос. Мы семьей давно живем в штатах.И сейчас хотим поехать на каникулы к бабушке с дедушкой в РФ. Все не виделись давно и очень скучаем друг без друга. Папка сейчас поехал работать вот и отправляет нас пока отдохнуть. Я сама гражданка РФ и детишки тоже. Такой вопрос,если кто летал или знает,какие нужны с собой документы? Нужно ли разрешение от папы если я лечу с детьми. Можно лететь и туда и обратно по российским паспортам? ОЧЕНЬ ПРОШУ ПОДСКАЖИТЕ И ПОМОГИТЕ.Заранее ОГРОМНОЕ СПАСИБО)