Как закрепить неравный раздел имущества при разводе?

Здравствуйте! Расскажите подробно, пожалуйста, как грамотно юридически оформить такую ситуацию. Разводятся мои родители . У них совместно нажита трешка, машина, и ещё папа участвовал в приватизации бабушкиной двушки, где до сих пор прописан. У них трое детей - 26, 20 и 13 лет. Папа тянет с разводом, то да то молчок, то будем делить, то я вам все оставлю. Последняя волна вроде бы - все оставлю ( ну кроме машины разумеется). Как маме нужно поступить, чтобы закрепить юридически то, что он оставляет ей и детям трёшку? Соглашение, брачный договор? Как их оформить? Не будут ли они потом, если он подаст на пересмотр ( у него боевитая новая дама со своими детьми, может иметь влияние), иметь силу салфетки? Как вообще маме грамотно себя повести сейчас? Буду благодарна за подробный ответ специалистов.

А если он согласится на дарственную, то как лучше оформлять - сразу на всех детей в равных долях? Как она вообще оформляется? Квартира оформлена на маму. Получается, он дарит половину этой квартиры детям, и больше не имеет к ней отношения? Или нужно сначала оформить раздел квартиры, а потом он свою часть дарит? Мама полагает, что на стадии раздела он пропадёт со своей половиной квартиры и машиной впридачу

или нужно, пока в браке, маме оформить на нас дарственную, как собственнику, а с его стороны согласие оформить? Как это лучше сделать? Или он так же потом это оспорит?

И ещё. Что делать с тем, что он прописан у бабушки - то есть тещи? И участвовал в приватизации. Какие права ему это даёт?.