Продажа участка ниже кадастровой стоимости.

1) Участок по кадастру стоит 1.2 млн, продавать хотим за 550тыс. Никакого умысла нет, это реальная рыночная цена участка.
2) участок у мамы в собственности давно, приватизирован, потом она мне его подарила, потом мы расторгли сделку как недействительную, теперь он у нее в собственности 1,5 года, основание собственности - решение суда.

Вопрос: как будет рассчитываться налог с продажи? начали пугать что налоговая на свое усмотрение без разбирательства взыщет налог с кадастровой стоимости, тк очень сильно отличается цена продажи от кадастровой стоимости. Это действительно так?