Принудительный размен квартиры через суд

Моя бабушка прописана в трехкомнатной квартире г. Люберцы. Там же прописана бывшая жена ее сына и ее совершеннолетняя дочь. В данный момент бабушка проживает в деревне, но из-за возраста скоро ей придется переехать. Жить с этой женщиной она не сможет. Хотим подать в суд на принудительный размен квартиры. Квартира в муниципальной собственности. Насколько реально это сделать? Может у кого-то есть контакты проверенных риэлторов или юристов, которые занимаются такими вопросами.