Наши умершие родственники (друзья) "видят" нас?

Конечно видят! и помогают в трудную минуту! 100%

Думаю, что могут, кому Господь позволит.

Тоже рассуждаю на эту тему.

От Луки Святое Благовествование

¹⁹Некоторый человек был богат, одевался в порфиру и виссон и каждый день пиршествовал блистательно.

²⁰Был также некоторый нищий, именем Лазарь, который лежал у ворот его в струпьях 

²¹и желал напитаться крошками, падающими со стола богача, и псы, приходя, лизали струпья его.

²²Умер нищий и отнесен был Ангелами на лоно Авраамово. Умер и богач, и похоронили его.

²³И в аде, будучи в муках, он поднял глаза свои, увидел вдали Авраама и Лазаря на лоне его

 ²⁴и, возопив, сказал: отче Аврааме! умилосердись надо мною и пошли Лазаря, чтобы омочил конец перста своего в воде и прохладил язык мой, ибо я мучаюсь в пламени сем.

²⁵Но Авраам сказал: чадо! вспомни, что ты получил уже доброе твое в жизни твоей, а Лазарь - злое; ныне же он здесь утешается, а ты страдаешь;

 ²⁶и сверх всего того между нами и вами утверждена великая пропасть, так что хотящие перейти отсюда к вам не могут, также и оттуда к нам не переходят.

²⁷Тогда сказал он: так прошу тебя, отче, пошли его в дом отца моего, 

²⁸ибо у меня пять братьев; пусть он засвидетельствует им, чтобы и они не пришли в это место мучения.

²⁹Авраам сказал ему: у них есть Моисей и пророки; пусть слушают их.

³⁰Он же сказал: нет, отче Аврааме, но если кто из мертвых придет к ним, покаются.

³¹Тогда Авраам сказал ему: если Моисея и пророков не слушают, то если бы кто и из мертвых воскрес, не поверят.

По учению Православной Церкви не видят. Видят нас только святые.

В смысле знают ли что с нами происходит? Наверное только насколько Богу угодно  дать конкретной душе такое знание. Но я верю что душа умершего человека способна "чувтсвовать" нашу любовь (или отсутствие любви)

Думаю, да... Я ощущаю молитвенную помощь и любовь мамы... Это никуда не уходит. Но, думаю, это можно отнести не ко всем.
И к святым мы обращаемся с молитвой о помощи и получаем ее.

конечно.они всегда рядом.