Можно ли уходить раньше времени?

Всем здравствуйте! Подскажите, правильно ли мы поступаем? Старюсь водить сына к Причастию каждое воскресенье и по праздникам. Мой сынок очень подвижный и активный, после причастия часто уходим не дождавшись выноса Напрестольного креста, целуем распятие и идем домой, всегда у меня чувство, что так не правильно, но сынок требует"домой", видимо устает, да и мне беременной тяжело с ним, если честно. Можно ли так поступать или нет?