Как научить ребенка уважать старших ?

Сложную тему Вы подняли. Не могу назвать себя опытной, но так как сама сталкиваюсь, много читала чего, поделюсь своими мыслями . Не зная Вас конкретный совет дать сложно.

Все дети разные и нет и быть не может какого-то волшебного универсального способа воспитания. То что работает с одним бесполезно с другим. Нужно внимание и чуткость, искать свой подход к каждому. 

Авторитет старшего важен. Мне очень понравилось, как написано на эту тему в Педагогической поэме Макаренко. Он приводит на примере нескольких семей типичные ошибки поддержания авторитета родителей, ну и как должно быть. Не буду пересказывать, лучше почитайте сами. 

Наверняка Вы читали о кризисе 3 лет. Мне помогло понимание, что по сути это гендерный кризис. То есть ребенок начинает отождествлять себя с полом. Ну и можно подсказывать как себя должен вести мальчик, хорошо когда есть положительные примеры мужчин перед глазами. (Не в момент плохого поведения — мальчики себя так не ведут, а когда все хорошо ненавязчиво объяснять) Есть хорошие рассказы, например о дисциплине Честное слово Пантелеева.

О личном примере. Считается, что в семье должно быть равноправие между супругами. Пришла к тому, что это вредная идея и очень важно самой подавать ребенку пример послушания. Должна быть иерархия в семье главный папа, мама слушается папу, дети слушаются маму и папу.

Еще важный момент — умение кратко и понятно формулировать. (Мне это трудно дается) Вы наверное уже устали меня читать, дети теряют внимание быстрее. Педагогическая мысль должна умещаться в одно максимум два предложения.

Вот на что я не нашла пока ответ — как объяснить ребенку почему что-то можно малышу, а ему нет. Увещевания, что он маленький не понимает, а ты большой не помогают.

По поводу молитвы. Мне кажется, дети общаются с Богом не так как мы. Говоря молитвы они скорее подражают нам чем молятся. Я бы не придавала этому значения вообще.