Требуемость, переходящая в истерику

Моей дочери, 2,3 года. Живем с моей мамой( с самого рождения), с папой разошлись, мужкого участия в воспитании нет, только моё и бабушкино. Суть проблемы в том, что дочка моя, очень требовательнная, это доходит просто до истерик. Пример, не взяла на ручки просто ОР, на улице только на руках, если что-то не по ЕЁ то истерика обеспечина, я пытаюсь с ней говорить спокойно, но она не понимает, может и понимает, но требует своего. Честно я физически устаю....Может просто без причины кричать дуром, причем без слез, просто звук издает, да такой громкий...Сейчас мы ходим в садик, там всё нормально и ведет себя хорошо. Как научить ребенка слушатся Маму(меня)...Как её объяснить или показать?