Сложности с ребенком 4-х лет

Добрый день, Виктория. Моему ребенку 4 года. Он рано заговорил, сейчас речь правильная, буквы выговаривает все. Говорит четко, словарный запас большой. В целом развит вроде бы неплохо. Обращались к психологу около 3-х лет, в общем и целом все было нормально, но есть НО. Ряд моментов поведенческого характера, которые меня тревожат. Он не любим громкую музыку, из-за этого мы не можем ходить на представления. Несколько раз водили в театр, если представление на сцене, он еще выдерживает, но однажды актеры спустились в зал и он очень испугался, стал плакать. Не любит новизны, тяжело заставить попробовать что-то новое в еде, иногда сразу отказывается читать новую книгу или мерить одежду. Придумывает разные ритуалы. Правда часто потом про них забывает. И самое главное, есть проблемы с общением со сверстниками и склонность к истерии. В сад мы ходим редко, два дня в группе кратковременного пребывания и потом до месяца дома, так как есть еще младший брат и оба болеют долго. В связи с этим пока не посещаем никаких кружков или секций. Он с одной стороны хочет общения с детками, ищет дружбы, но с другой если к нему на площадке кто-то обращается, пугается, отворачивается, реагирует не совсем адекватно, а потом плачет, что с ним не дружат. И когда общается, бывает как-то груб, агрессивен на ровном месте. Одна из моих подруг рассказала про синдром Аспергера, я хотела бы понять, действительно ли в моем ребенке что-то не так, есть ли необходимость обращаться к врачам? Заранее спасибо за ответ.