Не знаю,как правильно поступить

Доброго времени суток!У меня возникла проблема и я не знаю как правильно поступить ,чтоб не навредить ребенку психически,прошу човета у опытного в этом вопросе психолога.А дело вот в чем:у меня старший ребенок(3 года 2 мес) начал прятатся под одеяло и там трогать свой писун,естестественно доводя это все до состояния эрекции(не знаю,у детей это также назыввется).У мужа моего только одно решение-это наказание.В обычнои случае,когда ребенок провинился,в нашей семье этот метод(так это назовем) применяется не всегда,но переодически,и я считаю это допустимым,но в конкретной ситуации я не считаю это выходом из нее,так как это может ,по моему ,за собой повлечь какую то пстхологическую проблему.Вообщем,очень прошу вас мне помочь,выслушаю все ответы!!Заранее спасибо!