Как правильно оставить сына?

Оставить у бабушки и дедушки мужа) Хочу попробовать оставлять сына у его прадедушки и прабабушки, к слову они вздравом уме и дееспособны, пару раз на недели, на нескролько часов. Так как скоро сессия и роды, а я еще не чего толком не подготовила, мамы наши работают им не когда, а напрашиваться не умею, а там правнуку всегда очень рады, бываем там раза 2-4 в месяц. Но вот суть проблемы: сын у меня очень мамский, я его еще не раз не оставляла ни где, кроме нашего дома. Там он играет хорошо с дедом, но стоит мне в туалет пойти,Ю как он бежит за мной и ноет у двери. Как можно его там оставить? как это сделать правильно? или вообще так делать нельзя? но опять же как в садик отдавать? как там оставляют? помогите советом.