Родители мужа. Как себя перебороть?

Добрый день, хотелось бы мнение со стороны. Часто слышу от молодых мамочек, что с детьми им помогают свекрови. У меня есть свекровь. Но когда она приезжает, меня передергивает. Мне не нравится ее навязчивость, постоянная гиперопека своих детей. Ощущение, что считает своего внука (моего сына) своей собственностью. Она должна знать, что он делает каждый час. Я порой уже трубку не беру. 

В первый месяц попросила ее приезжать одной (без своего мужа и младшего сына), пот что роды были тяжелые, было тяжело восстановиться, тяжело настроиться на малыша, недосып, боли в груди, скачки температуры при застое молока. Объяснила, что мне тяжело, я не хочу дома у себя привечать людей, и если она хочет помочь погладить пеленки, пусть приезжает одна, а не со всей своей семьей. Сказала, хорошо. А потом моему мужу нажаловалась. Были скандалы 3 дня. 

Иногда звонит: мы приедем через полчаса. Т.е. не спрашивает, а ставит перед фактом. 

Это родители мужа, они его семья. Я это понимаю. Люди пожилые, их не переделаешь. Как мне себя настроить?