Сложности в отношениях с мамой

Мы с мужем после свадьбы живем отдельно от родителей. Чуть больше месяца назад у нас появилась дочка. Муж очень помогает, поэтому уход за ребенком мне не в тягость, несмотря на возможные сложности и частые капризы дочки. Мы привыкли все свои проблемы решать самостоятельно и во всем поддерживать друг друга. Теперь о моей маме. Она недавно вышла на пенсию из-за проблем со здоровьем, хотя по натуре она трудоголик, никогда не сидела без дела. Она хочет мне помогать, гулять и проводить время с внучкой, и обижается, что я не подпускаю ее к ребенку. Дело с том, что мне не нужна помощь и кажется достаточным, чтобы она приезжала раз в неделю, если нет необходимости приезжать чаще. Разумеется, я ей об этом не говорю, но поскольку она звонит каждый день, приходится отказывать и говорить что я погуляю сама и со всем справляюсь.

Я хочу сама воспитывать дочь и сейчас, хотя бы первое время, мне необходимо проводить время с ней. Мама этого не понимает, говорит что я сама создаю себе сложности. Все детство меня воспитывала бабушка, в сад я не ходила. И эта опека от мамы с бабушкой осталось до сих пор. Мне 27 лет, а меня до сих пор считают маленькой, хотя я абсолютно самостоятельна и самодостаточна. Но сейчас я ощущаю психологическое давление со стороны мамы, вроде и обижать ее не хочу, но стараюсь настаивать на своем решении. Просто я хочу быть сильной и самостоятельно научиться справляться с ребенком, для меня это в новинку и не все дается легко, просто я знаю, что если переложу трудности на других, я расслаблюсь и стану размазней) Простите за сумбур, но я не знаю как общаться с мамой, чтобы она меня поняла и согласилась с моей позицией, все разъяснения она воспринимает как личную обиду.