Бабушка изводит внука

У бабушки (мать мужа) и внука (моего сына) постоянно напряженные отношения. Бабушка человек неуравновешанный и бестактный. Человек очень тяжелый. Крови попила много и у меня и у своего сына (скажу сразу - беспочвенно, просто зависть, злоба, собственная неустроенность в жизни + характер). Сейчас дошла очередь до внука. Я вижу, что она его любит, заботится, но мальчику уже 6 лет. Но она воспринимает его как взрослого. То есть детское поведение и детские разговоры воспринимает как будто с ней рядом взрослый, ей все это непонятно, ее слова внука постоянно заводят, бесят. В тоже время с физической точки зрения явно занижает возраст ребенка. Пытается его переодевать (в том числе и на секции), ребенок просит этого не делать,т.к. он большой и ему стыдно, тогда она начинает называть его тормозом, и говорит, что ждать его 10 минут она не собирается. Пытается иногда кормить из ложки (ребенок ест мало, она считает, если сама не будет ему в рот пихать ложку, он умрет от голода), в 5 лет не разрешала ему у себя дома ходить на унитаз, заставляла пользоваться горшком, т.к. в во взрослом туалете микробы, трогать его руками нельзя. Внук как может отстаивает свои права на самостоятельность, что бабушкой расценивается как бунт и неуважение, она обижается демонстративно, начинается ругань. Каждый раз при встрече, по телефону она жалуется на поведение внука, что он то начинает рыдать (после их ссор), то агрессивничает. У нас с мужем нет таких проблем при общении с сыном. Он добрый, заботливый, чуткий ребенок. Сейчас общение к бабушки с внуком сводится к том, что она несколько раз в неделю забирает его из сада и ведет на кружок, оттуда мы его забираем сами. Даже за это короткое время они успевают разругаться. Вчера приезжаю в спортзал, к нам подходит мой сын смотрит просто волком на бабушку, обнимает меня и на ухо говорит "Мама, мне бабушка сказала "заткнись"." Бабушка сидит рядом. Понимает что ребенок жалуется на нее и начинает подначивать его "Что ты там нагововариваешь?! Больше двух говорят в слух". Он повторил в слух тоже самое. Я решила потом просто поговорить с ребенком, ничего ей не сказала на месте. Бабушка ничего страшного не видит в своем поведение. На месте мне предложила на следующий день забрать ребенка к себе на выходные. Я отказалась. Она удивилась "а что так?". Ребенок с ней при этом был очень холоден. Я раньше не видела такой отстраненности.