Не понимаю, как быть мамой двоих детей, поделитесь опытом

И я и муж были единственными детьми в своих семьях. По моей линии почти все имеют двоих детей, но с разницей в 11-14 лет (старшие дети хоть и воспринимали поначалу малышей в штыки, года через 2 наоборот становились вторыми мамами-папами). По линии мужа наоборот: либо в семье один ребёнок, либо уж от 4 и более (когда родители то сеют, то жнут, а дети по бабушкам и соседям в автономном режиме). Это я к тому, что посоветоваться с родными на тему «как себя чувствуют в семье дети с небольшой разницей» я не могу. А мне интересен даже больше опыт и мировоззрение детей в двудетной семье. Ну и как матери в ней умудряются не сойти с ума )))

Когда мои дети порознь, и я с каждым из них один на один - все прекрасно, дети шёлковые (с поправкой на возрастные кризисы, наследственное упрямство и взрывной характер). Когда же дома оказывается сразу 2 ребёнка - это поле боя: визг, писк, скандалы, конкуренция, слёзы у обоих. Всем одновременно нужна сугубо мама, со 100% включённостью и развлечения по возрасту. И чем дальше, тем хуже. Я стараюсь разруливать конфликты и так и сяк, но все повторяется по миллиону раз. У каждого из них есть личное время со мной, с папой, общие интересы и досуг, стараюсь устроить так, что и «нашим и вашим»: например, если ежу с кем-то из детей в магазин, обязательно привозим другому гостинец; по вечерам я читаю два диафильма (на разные возраста, вроде и оба смотрят, но старший зевает от Чуковского, а младшая начинает играть под Бажова). Если кому-то плюшка, объясняю почему. Например: Костя болеет, ему плохо, поэтому мы почитаем его книгу и сегодня и завтра; или Полина вышла в новую группу, ей непривычно и сложно, поэтому я на этой неделе буду укладывать ее каждый вечер (обычно мы с мужем меняемся детьми по вечерам, день с одним, день с другим). У каждого своя комната, в которой ребёнок полноправный хозяин, есть общие зоны для игр, в которых коммунизм (все общее). Но от конфликтов это нас не спасает абсолютно.
Мне уже стыдно выбираться с ними из дома, т.к. они ссорятся, вредничают, кричат. Нас с мужем не слышат, и нам приходится повышать голос, чтобы перекрыть гвалт. Мне в целом все равно на мнение окружающих, но мы своим шумом и гамом действительно мешаем окружающим.
И я в последнее время много кричу на них дома, очень много. И боюсь, что они вырастут и возненавидят друг друга и меня. А мне бы хотелось как минимум ровных отношений между ними взрослыми (пусть не дружат, но хоть бы могли без негатива собираться семьей).

Очень прошу тех, у кого были братья и сёстры на 3-5 лет старше или младше, поделитесь своим детским опытом! Что напрягало в общении с братьями/сёстрами больше всего. И как ваша мама разруливала конфликты, и правильно ли она поступала, на ваш взгляд?