Отношения в семье к беременной

Девочки, добрый вечер. У меня есть муж, у него дедушка, больше ни с кем из мужа родственников не общаемся. У дедушки дача, где он живет все лето, а мы с мужем приезжаем на выходные, в качестве равноправных, с дедушкой хозяев, привозим полные сумки, покупаем мебель, все для бассейна и тд.

Ситуация вот в чем. У меня второй триместр: боли в спине и большой живот. Дома ничего почти не делаю (робот-пылесос, посудомойка, муж очень помогает). А дедушка звонит мужу и говорит «Когда вы приедете, после зимы столько убирать надо, у Юли работы здесь много». Мы не едем, так как холодно, мне как бы беременной не хватало с мочевым заболеть (удобства там на улице).

Вопрос вот в чем. Обязана ли я вылизывать там все (если нам с мужем важнее мое состояние, чем чистота, в переделах разумного). Еду конечно готовлю, посуду мою. И должен ли дедушка понимать, что я в положении, что мне что-то тяжело, где-то надо поберечь себя, а не мёрзнуть.

Я не могу сказать, что у меня что-то болит и мужа не хочу просить. Неужели пожилой человек, сам не видит и не понимает? Тем более, он много лет хотел правнука.

Думала, вообще туда не ездить, но мне же тоже хочется на свежий воздух, а не в душной квартире все лето. Как бы вы поступили?