Не могу справиться с эмоциями

Добрый день! Моей дочке 4 месяца, и так сложилось, что она очень ручная. Засыпает только на руках, спит с нами в общей кровати, отойти от нее тоже нельзя пока спит, сразу просыпается. Гулять в коляске она не любит, если сонную положить, то сразу проснется. Гуляет только на руках. Да, согласна, что в прогулках я сама виновата, просто с ума схожу в 4 стенах, поэтому и шла с ней гулять, она начинала орать и я брала на руки, но не сразу, сначала игнорировала ее истерики, и бывало, что мы по неделе не гуляли, тогда я и сдалась. В плане ночных укачиваний, все произошло из-за лактозной недостаточности, очень обильно срыгивала и я ее первые два месяца с рук не снимала пока не уснет, чтоб она не срыгнула, а после 2х месяцев не могу отучить от рук. К мужу перестала идти на руки с 3 месяцев, хотя он всегда принимал участие в воспитании малыша. Из дома выходила пару раз на 30 мин, приходила, а ребенок весь в дикой истерике, беру на руки и она успокаивалась. Я не могу контролировать эмоции, иногда просто хочется раствориться, стала иногда кричать на дочку, потом ее успокаиваю целую, а себя ненавижу, ей очень не повезло, я отвратительная мать, я должна защищать и оберегать доченьку, а не ругаться на нее, не знаю как справиться эмоционально. Как вы справлялись со стрессом, как научиться контролировать себя?!