Я в печали:((((

А КНК с расправленными полотнами или жгутами? С расправленными откровенно легче мотать. И еще если на плечах перекрестить, это немного подтянет намотку. Обычно такие проблемы из-за слабой намотки. Хотя все время в одну сторону - это еще может быть какие-то проблемы с тонусом, одно доугому к сожалению не мешает.

Может, у вас не достаточно крепко притянут карман? А капризничать детки могут по разным причинам: ему может быть жарковато,колики беспокоят,  может, у него коленочки не выше попы получаются и ему елозить легче... Тут сложно сказать без фото. Моя дочка в столь нежном возрасте тоже крутилась, пока не заснет, но засыпала зато в слинге, стоило лишь выйти не улицу. В любом случае, не отчаивайтесь! Иногда деткам нужно время, чтобы привыкнуть.

Возможно не затянули карман до конца. Когда делаете намотку, должно быть вот такое движение:

Вполне возможно, что малыш беспокоится, т.к. не привык к шарфу. Попробуйте примотать его в более спокойном состоянии.

я долго не могла нормально притянуть ребенка карманом, потому что он откидывался в сторону во время намотки. т.е. притягивала помаксимуму, но он вертелся, поэтому когда ко мне прижимался, все сползало. может ваш случай. 

у нас этот этап прошел быстро, или потому что я уверенно мотаю, или деть привык к тканному шарфу (в трикотажком не успевал выбрыкиваться:))

может и у вас с опытом все пройдет. главное не отчаивайтесь, если на руках сидит, значит и в слинге будет!

Покажите фото все же. Заочно-то "диагноз" один - у вас недостаточное натяжение внутреннего кармана. Но вот что и как поправить - для этого нужно фото.

И про ровную спинку... когда вы на руках держите ребенка, сфотографируйтесь - и посмотрите, ровная ли у него спинка. И постарайтесь воссоздать в слинге эту же позу (как на руках).