Нам 5 мес 17 дней посмотрите, очень неправильно?

Если для кормления, то высота намотки нормальная... но просто гулять  - это низко очень Следите, чтоб стопы ребенка были параллельно полу. У вас носочки вверх торчат - это говорит о чрезмерном разведении ножек. Верхний борт у вас болтается... так не должно быть... Или валик вкручивайте, или при натягивании ткани доводите борт до шейки ребенка. И при этом хорошо утягивайте

Про высоту и верхний борт Вам уже очень правильно написали, а еще стоит немного притянуть весь шарф, т.к. создается ощущение, что между вами есть пространство, а его быть не должно. Стоит имхо поправить нижний борт под левой ножкой, а то он ее задирает. А так можно уже спокойно вертикально носить. А то в колыбельке ему совсем не интересно, только покушать.