эрго и шарф

Да, эрго лучше только когда сядет. Тут дело не только в том, насколько попа просажена. Просто в рюкзаке ребенок притянут ко взрослому стропами, вшитыми в спинку рюкзака, поэтому спина прогнута принудительно там, где еще не сформирован прогиб (у несидящего ребенка). А в шарфе почему у вас не сидит ребенок? Может, дело в жаре? Или стоит попробовать носить на бедре, тогда обзор будет лучше. Вообще, у деток бывают периодические отказы от слинга, они могут капризничать и выгибаться, а потом через несколько дней это проходит само собой. В этом случае смена типа переноски не спасет :( Вот тут есть статья про привыкание к слингу, посмотрите, может, вам  что-то поможет http://www.ellevill.org/auxpage_priuchenie/

http://slingopark.com.ua/ergonomicheskiy-rukzak-speredi/здесь слингоконсультант хорошо объясняет этот момент. после просмотра отложила свой эрго, пока сын не сядет