Ergo baby вкладка

Вкладка компенсирует недостаточный объем ребенка, но не создает равномерного распределения нагрузки (которое в рюкзаке невозможно априори), поэтому лучше подождать до возраста уверенного самостоятельного сидения, и только тогда начинать использовать рюкзак.

И советую почитать статью: Физиологичные рюкзаки: с какого возраста использовать

Без - лучше всего тогда, когда ребенок сам сидит, но допустимо после того, как ребенок станет весить 7 кг. Вообще мерять надо, чтобы был хорошо притянут. Со вкладкой не стоит носить, она все равно не обеспечивает правильного положения.